通过加入固体润滑剂的ZrO2基复合材料拥有自润滑性能，这是因为其与偶联材料相互摩擦过程中ZrO2陶瓷表面生成一层润滑膜以隔绝基体和偶联材料直接接触，正是基于表面润滑膜的形成才使ZrO2基复合材料的摩擦学性能得到极大改善。石墨/ZrO2复合材料在与偶联材料相互滑动过程中受到摩擦挤压及热作用持续向复合材料表面输送润滑介质，在相互滑动过程中，其表面形成比较稳定的润滑膜，石墨会源源不断的补充和提供润滑介质形成具有“自修复”的功能，以至去修复在摩擦过程中被撕破的润滑膜，避免了基体和偶联材料的直接接触。Su Y等人研究表明，加石墨的ZrO2(3Y)复合材料的磨损表面比未加石墨的ZrO2(3Y)陶瓷材料的磨损表面更光滑，这是因为石墨在摩擦过程中源源不断地向表面提供润滑介质。添加氟化物的ZrO2基复合材料与偶联材料相对滑动过程中，在高温条件下，氟化物极大地改善了基体的摩擦学性能。这是因为氟化物CaF2、BaF2等受到摩擦挤压和摩擦热的作用下，被挤出表面，氟化物的剪切强度较低，在高温环境下，固体润滑氟化物受到摩擦挤压会发生塑性变形，所以露出表面的固体润滑剂氟化物受到摩擦挤压会被拖覆至ZrO2陶瓷表面；当大量的固体润滑剂氟化物颗粒被拖覆时，就形成了一层稳定的润滑膜。Kim S H等人研究了添加CaF2、BaF2对陶瓷基摩擦学性能的影响，CaF2、BaF2显著地降低了陶瓷基复合材料的摩擦系数和磨损率，使陶瓷基复合材料在高温状态下达到了较好的摩擦学性能。MoO3、钼酸盐、氟化物等常做为高温条件下起润滑性能的固体润滑剂。由XRD检测结果可知，在600℃时，磨损表面有MoO3相出现，在800℃和1000℃时，磨损表面有CaMoO4相出现。这是因为Mo在高温条件下会和氧发生化学反应生成MoO3，MoO3覆盖在基体表面上提供润滑性。CaMoO4可由Mo或者MoS2和CaF2或者Ca在高温条件下生成，这解决了盐类很难在复合材料中烧结成形的问题。CaMoO4在摩擦副界面形成一层稳定的润滑膜为其提供优良的润滑性能。
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